Hallo
Nein es ist nicht schlimm das dir die Welle rausgerutscht ist, dadurch entsteht auch kein Schaden am Getriebe.
Kontrollier einfach den Ölstand vom Getriebe bevor du mit dem Wagen wieder fährst und füll bei bedarf ein kleinen Schluck wieder auf.
Brauchst also keine Angst haben.
Den Simmering musst Du nicht neu machen es sei denn er ist undicht, dann Ja.
Die Antriebswellen sind beim 306 nur gesteckt, das ist ganz normal das sie dann rausrutschen.
Wenn ich das richtig in Erinnerung habe, dann ist die Welle auf der Beifahrerseite durch eine Halterung gesichert, die kannst Du dann nicht so einfach raus ziehen.
Das mit dem Gang einlegen bringt dir nichts, außer das Du die Welle nicht mehr drehen kannst. Herausziehen kannst Du sie dann trotzdem noch auf der Fahrerseite.
Liebe Güße
Lilly