Hi,
ruckelt es bei Lastwechsel, also auch beim Gas wegnehmen? Dann wäre mein Tipp, Ventildeckelentlüftung reinigen und Saugrohrdruckgeber prüfen, sofern vorhanden. Mag sein, dass der Fehlerspeicher auch falsche Sondenwerte anzeigt, aber dann ruckelt er mE nicht zwangsläufig.
Gruß